许多女性担心近距离的生殖器接触会导致怀孕，如“隔着内裤蹭”方式。怀孕的条件需要精子与卵子相结合，因此精子必须经过阴道与卵子相遇，并发育成受精卵在子宫定植后方可受孕。因此隔着物品、无实质性的性接触很难使女性怀孕，但也无绝对情况。

非实质性性器官接触也有可能会导致女性怀孕，主要是因为男性射精后精子与阴道口相接触，并通过女性阴道进入子宫与卵子相结合，受精后成功着床导致女性怀孕。怀孕的关键点并不在于男女双方是否发生性交，而是卵子与精子能否具备相结合的条件。

因此，在实际生活中即使进行非实质性的性器官接触也要做好避孕准备，防止精子进入到女性阴道内，使用避孕套、避孕药等常规避孕方式，避免小概率怀孕事件。非实质性的性器官接触后，男女双方都要进行清洗，更换内裤，确保安全。