血尿是指尿液中红细胞异常增多。正常人的尿液中没有或含有个别红细胞，尿色呈淡黄、透明。如果身体出现某些疾病，导致血液进入尿液中，显微镜下每高倍视野有≥3 个红细胞，或显示尿液中红细胞异常增多，则称为血尿。
95% 以上血尿是由于泌尿系统本身的疾病所引起，提示肾和 / 或尿路有异常出血，是泌尿系统可能有严重疾病的警报，当然部分是由于全身性出血性疾病导致血液系统异常引起，比如溶血性疾病，或者由于邻近泌尿系统的器官病变所致，如阴道出血或痔疮出血混入尿液所致。
血尿分为肉眼血尿和镜下血尿。肉眼观察尿液无异常，而显微镜下发现红细胞增多，称为镜下血尿。镜下血尿含有红细胞数量不多。肉眼血尿是指尿液外观呈洗肉水样或含有血凝块，通常每升尿液中有 1mL 血液以上，尿液即可呈现为红色。
红色尿液，又分为真性血尿和假性血尿。尿液中并非含有红细胞而呈现为红色，称为假性血尿，如有些药物可以引起红色尿，如氨基比林、苯妥黄钠、利福平、酚红等，或者某些含有红色素的食物引起，如甜菜根、胡萝卜、山楂、山梅番茄红素、红心火龙果等。
如果出现血尿，我们首先需要判断尿中血液来自何处，才能进一步明确病变所在。如果只是在排尿开始时出现血尿，称之为初始血尿，往往病变多位于尿道；如果在排尿快结束时出现血尿，称之为终末血尿，病变多在膀胱三角区、膀胱颈部或后尿道；如果在排尿的全过程中都有血尿出现，那么出血部位多在膀胱、输尿管或肾脏。在医院，通常用尿三杯试验加以区别，初始尿装一杯，中间尿装一杯，最后尿装一杯。
在月经期，阴道流血可能混入尿液中，应与血尿鉴别；部分人群在性交后容易出现血尿；痔疮或肛裂出血患者，尤其是女性，血液混入尿液也并非少见。
泌尿外科临床上常见引起血尿原因有：
通过血尿的特点及相应伴随的症状，基本上可以大致判断出血的部位。
伴有尿频、尿急、排尿烧灼感、下腹坠胀感、里急后重、腰痛、甚至发热等症状，一般应该考虑泌尿系统感染或者泌尿系统结石的可能。尿流中断要考虑泌尿系损伤引起的尿道断裂或梗阻，当伴有排尿困难或尿流细、尿流中断，要考虑前列腺的问题。当然，排除肿瘤是最为重要的，无痛血尿是泌尿系肿瘤最值得关注的症状。
儿童肾炎或肾病，可伴有大量红细胞渗入尿液中，出现全程血尿；青少年在剧烈运动后，也可能出现血尿。
溶血性贫血出现的血红蛋白尿，和大量肌纤维分解导致的肌红蛋白尿都会是尿液呈现红色或者酱油色，都可以误认为血尿。虽然二者尿液中不含有红细胞，但尿潜血试验都是阳性，应注意鉴别。
真性血尿是身体出现疾病的危险信号，值得注意，如果伴有其他不适，或者伴随症状，必须到医院进行检查。
食物或者药物引起的红色尿液，一般不会伴有身体的不适。大量喝水后，经过多次排尿，尿色自然会恢复正常颜色，不必惊慌。停止可疑药物或红色素食物的摄入后，仍反复有血尿，应当引起高度重视，建议即刻到医院进行检查。
排查血尿首先应当排查附近器官的出血，尤其是女性，血液系统的检查，也不容忽视。